Analyse av slutt prosjekt i teambasert.

Dette er virkelig den store finalen til teambasert. Vi skulle benytte alt av kunnskap og erfaring vi hadde lært og erfart, til å konstruere og programmere en egenvalgt robot. Nytten og funksjonaliteten var bestemt av gruppene selv, som ledet til at vi for første gang ikke bare fulgte instruksjonene, men fikk forsøke oss på å være litt ingeniører. 

Når prosjektet startet var jeg ikke enda hjemme, og den første uken var jeg dessverre ikke til stedet så mye som jeg skulle ønske. Jeg ordnet meg to hektiske uker på rad 😅. Gruppen bestemte seg for å konstruere og designe en "søppel" robot, som skulle bidra til automatisert behandling og prosessering av forskjellige avfallstyper. Jeg skulle igjen samarbeide med Jesper for å utvikle koden til roboten, som var en god opplevelse denne gangen og.  Programmet ble laget på 2 arbeidsøkter, og jeg gjorde meg egentlig ferdig med den største delen. 

Hva lærte jeg?

Dette prosjektet var en videreutvikling av forrige prosjekt, og benytter en god del av den samme koden, bare justert for å passe formålet. Feks istedenfor å benytte .distance funksjonen, for å vite hvor langt beltet har beveget på seg, så benytter vi isteden vinkel måling for å kontrollere beltet og dermed armen sin posisjon. Benytter og noe som heter dictionary i python, som fungerer litt som en hashmap i java. Her mener jeg virkelig litt, fordi de er egentlig to vidt forskjellige funksjoner, men du gir den en "nøkkel" og får ut verdien du forventer. Slik bestemmer vi hvor den skal gå for fargen. 

Hva var det beste jeg fikk ut av det? 

Personlig for meg var det mestringsfølelsen. Jeg annerkjenner at jeg kanskje tok litt over med programmeringen, men det kom av at hver gang jeg løste noe som jeg slet med, så fikk jeg så ekstrem mestringsfølelse, som ga meg motivasjonen til å arbeide videre. Hele hovedprogrammet ble jeg ferdig med å utvikle med på 3 timer på egenhånd totalt, som igjen gir meg litt dårlig samvitighet. Men en mye bedre erfaring med Objekt Orientert i python. 

Hvordan kan jeg benytte dette i en jobb? 

I alt fra moderne biler, båter, fly, mobiltelefoner og andre elektroniske enheter benytter man mye computer vision. Dette er en veldig begrenset inngang til temaet, men har gitt meg større takknemlighet og interesse innenfor det fagfeltet. Det er noe jeg ikke har noe imot å lære mer om, og vurderer å forsøke å arbeide med på egenhånd. I tilegg gir det litt erfaring med automatikk og slike systemer, som man muligens kan benytte i framtiden til å automatisere noe produksjon.